扶正器是一种用于校准、调整或稳定系统的装置，常见于电子、机械和光学系统中。其构造和原理基本如下：

构造：

感知器件：扶正器通常包含感知器件，如传感器或探测器，用于检测系统的状态或环境参数。

控制器：控制器是扶正器的核心部件，负责接收感知器件的信息并根据预设的算法进行处理和计算。

执行器：执行器根据控制器的输出，对系统进行调整或校准，以实现所需的稳定性或调整效果。

原理：

反馈控制：扶正器通常采用反馈控制原理。它通过将系统输出的实际值与预期值进行比较，并根据误差信号调整系统参数，使输出尽可能接近期望值。

闭环系统：扶正器构成了一个闭环系统，其中感知器件检测系统输出，控制器根据反馈信号调整执行器，反复迭代以实现系统稳定。

控制算法：控制器中的算法可以是简单的比例-积分-微分（PID）控制，也可以是更复杂的模型预测控制（MPC）或自适应控制，根据应用需求进行选择。

通过这样的构造和原理，扶正器可以使系统保持稳定，提高系统的精度和性能，广泛应用于工业自动化、航空航天、医疗设备等领域。

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